X
x جهت سفارش تبليغ در سایت ثامن بلاگ کليک کنيد



دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هو
به وبلاگ ما خوش آمدید - لطفا صفحه را تا پایان مشاهده کنید
دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هو

ما برای شما بهترین و جامع ترین  فایل برای دانلود را با عنوان  دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هو  را با زحمت و پشتکار فراوان چند تن از مهندسین برجسته رشته ی مکانیک در تمامی مقاطع تحصیلی و دانشگاهی آماده کرده ایم , امیدواریم بتواند توقعات شما عزیزان را برآورده سازد این محصول با قیمتی بسیار اقتصادی با در نظر گرفتن شرایط شما دانشجویان و محصلین و عزیزان جمع آوری شده است . از خرید خود در این وبلاگ کاملا اطمینان داشته باشید و نظرات خود را برای ما ارسال کنید . مفتخریم به این هستیم که به شما عزیزان رشته ی مکانیک خدمت رسانی میکنیم. باشد که به لطف پروردگار مورد قبول شما عزیزان قرار گیرد .

دانلود-ترجمه-مقاله-حل-سینماتیک-سطوح-موازی-کنترل-3rpr-با-استفاده-از-فناوری-فوق-هوشمند-هیبریدی
دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 293
قیمت: : 18500 تومان

بخشی از متن:
دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی ؛ مقاله ای خوب در رشته مهندسی مکانیک است که برای دانلود شما در 19 صفحه ترجمه شده است .


On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

چکیده:

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک حرکت موازی جرثقیل(FKP) برای اولین بار توسط تورکان . بودرا انجام شد که الگوریتم ژنتیک واقعی کدگذاری شده RCGA) ) برای حل این مشکل استفاده شد که در آن گزارش شد که الگوریتم های ژنتیکی زمان بیشتری را نسبت به روش رافسون_نیوتون مصرف می کنند. روش نیوتونی مشکل ژاکوبین را دارد که آن ناپایداری عددی مربوط به استفاده از رنج اعداد شناور است. و مشکلات همگرایی زمان که با یک موفقیت اولیه خوب ارائه نشده است. بنابرایمن الگوریتم های تکاملیFKP ترجیح داده شده اند. ربات های فضایی نیز توسط الگوریتم های ژنتیکی3RPR طراحی شده توسط بودرا و تورکان با پلت فرمSSM تولید شده است. گزارش شده است که الگوریتم تکامل دیفرانسیل همگرایی نسبتا سریع تری را نسبت به الگوریتم ژنتیکی دارد.

دانلود فایلپرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

ما برای شما بهترین و جامع ترین  فایل برای دانلود را با عنوان  دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هو  را با زحمت و پشتکار فراوان چند تن از مهندسین برجسته رشته ی مکانیک در تمامی مقاطع تحصیلی و دانشگاهی آماده کرده ایم امیدواریم بتواند توقعات شما عزیزان را برآورده سازد این محصول با قیمتی بسیار اقتصادی با در نظر گرفتن شرایط شما دانشجویان و محصلین و عزیزان جمع آوری شده است . از خرید خود در این وبلاگ کاملا اطمینان داشته باشید و نظرات خود را برای ما ارسال کنید . مفتخریم به این هستیم که به شما عزیزان رشته ی مکانیک خدمت رسانی میکنیم. باشد که به لطف پروردگار مورد قبول شما عزیزان قرار گیرد .

دانلود-ترجمه-مقاله-حل-سینماتیک-سطوح-موازی-کنترل-3rpr-با-استفاده-از-فناوری-فوق-هوشمند-هیبریدی
دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 19
حجم فایل: 293
قیمت: : 18500 تومان

بخشی از متن:
دانلود ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی ؛ مقاله ای خوب در رشته مهندسی مکانیک است که برای دانلود شما در 19 صفحه ترجمه شده است .


On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

چکیده:

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک حرکت موازی جرثقیل(FKP) برای اولین بار توسط تورکان . بودرا انجام شد که الگوریتم ژنتیک واقعی کدگذاری شده RCGA) ) برای حل این مشکل استفاده شد که در آن گزارش شد که الگوریتم های ژنتیکی زمان بیشتری را نسبت به روش رافسون_نیوتون مصرف می کنند. روش نیوتونی مشکل ژاکوبین را دارد که آن ناپایداری عددی مربوط به استفاده از رنج اعداد شناور است. و مشکلات همگرایی زمان که با یک موفقیت اولیه خوب ارائه نشده است. بنابرایمن الگوریتم های تکاملیFKP ترجیح داده شده اند. ربات های فضایی نیز توسط الگوریتم های ژنتیکی3RPR طراحی شده توسط بودرا و تورکان با پلت فرمSSM تولید شده است. گزارش شده است که الگوریتم تکامل دیفرانسیل همگرایی نسبتا سریع تری را نسبت به الگوریتم ژنتیکی دارد.

دانلود فایلپرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

برچسب ها : ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
| لینک ثابت | نسخه قابل چاپ | امتیاز : | اشتراک گذاری :
rss نوشته شده در تاریخ 1395/4/15 و در ساعت : 12:21 - نویسنده : mecanik-projects
آخرین مطالب نوشته شده
  • دانلودترجمه مقاله مدل ساختار مایع تعاملی برای نانو لوله های کربنی با در نظرگرفتن
  • دانلود پایان نامه مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت
  • دانلود ترجمه مقاله خزش غیر خطی و تحلیل کمانش کم عمق : پوسته کروی ناقص
  • دانلود پایان نامه رباتهای Biped
  • دانلود پاورپوینت حل معادلات دیفرانسیل معمولی
  • Copyright © 2010 by http://mecanik-projects.samenblog.com